Cara Membangun Perangkat Penglihatan yang Selalu Aktif dengan RV1106

Sep 09, 2026

Dalam aplikasi IoT visi tanpa pengawasan yang ditenagai baterai atau sistem fotovoltaik surya, sulit bagi perangkat mencapai kedua hal sekaligus: masa siaga ultra-panjang dan konektivitas yang dapat dikendalikan secara real-time. Ini merupakan hambatan utama yang membatasi penerapan skala besar proyek pemantauan lingkungan luar ruangan, keamanan umum, serta inspeksi industri tanpa pengawasan.

Solusi deep-sleep: Perangkat memutus koneksi jaringan dan menangguhkan layanan selama tidur. Daya tahan baterai sangat baik, tetapi cloud tidak dapat mengirim perintah untuk inspeksi jarak jauh, pengambilan gambar, atau konfigurasi parameter. Kejadian mendadak—seperti masuk tanpa izin, perubahan level air yang tiba-tiba, atau perpindahan peralatan—tidak dapat terdeteksi, sehingga muncul titik buta pemantauan dan sistem gagal memenuhi persyaratan keandalan operasional.
Solusi beban penuh terus-menerus: Perangkat tetap terhubung dan terus-menerus merekam video definisi tinggi, mendukung interaksi awan secara waktu nyata serta perekaman peristiwa secara lengkap. Namun, konsumsi daya sistem tinggi, masa pakai baterai litium singkat, pengisian daya dan pemeliharaan di lokasi sering dilakukan, serta biaya operasional untuk penyebaran di luar ruangan tinggi. Pendekatan ini tidak cocok untuk operasi tanpa pengawasan jangka panjang.

Untuk mengatasi tantangan industri ini, Rockchip memperkenalkan seri SoC pemrosesan penglihatan RV1106 untuk aplikasi penglihatan AIoT. Chip-chip ini mengintegrasikan CPU, NPU, ISP, dan mesin pengode video guna perangkat AI penglihatan tertanam berdaya rendah dan sensitif terhadap biaya. Aplikasinya meliputi kamera keamanan bertenaga baterai, pemantauan pertanian dan kehutanan, pemantauan stasiun konservasi air, serta inspeksi industri tanpa pengawasan.

Spesifikasi Seri RV1106

Modul Fungsi	Spesifikasi Arsitektur dan Kinerja	Nilai Teknis
CPU dan MCU	Prosesor ARM Cortex-A7 32-bit single-core dengan NEON dan FPU. Memiliki cache instruksi (I-Cache) 32 KB, cache data (D-Cache) 32 KB, cache L2 terpadu 128 KB, serta MCU independen dengan cache 16 KB. Manual resmi tidak menyebutkan frekuensi clock; konfigurasi SDK tipikal adalah 1,2 GHz. Penjadwalan heterogen menugaskan aplikasi utama ke inti A7 dan interupsi real-time berdaya rendah ke MCU. Saat mode tidur (sleep), inti A7 dapat dimatikan sepenuhnya, sementara hanya MCU yang tetap aktif. Kinerja bergantung pada strategi power-domain.	Mendukung mekanisme tidur-dan-bangun (sleep-and-wake) berdaya rendah AOV, yang menyeimbangkan kinerja komputasi sistem dengan masa pakai baterai.
NPU	Akselerator jaringan saraf perangkat keras yang mendukung kuantisasi campuran INT4, INT8, dan INT16 serta konversi model dari TensorFlow, PyTorch, Caffe, TFLite, dan ONNX-NN. Kinerja puncak teoretisnya adalah 1 TOPS. Kinerja praktis sekitar 0,5 TOPS pada RV1106G2, sedangkan RV1106G3 mampu mencapai 1 TOPS penuh. Kinerja inferensi dibatasi oleh kapasitas memori, bandwidth, dan ukuran model.	Menjalankan kecerdasan buatan tepi (edge AI) lokal untuk deteksi manusia, deteksi objek, dan pengenalan wajah. Akselerasi perangkat keras mengurangi beban CPU dan menghilangkan kebutuhan komputasi awan.
Isp	ISP perangkat keras dengan dua masukan MIPI-CSI/LVDS dan satu masukan DVP, mendukung hingga tiga kamera. Fungsi pemrosesan citra meliputi HDR-MGE, 3DNR/2DNR, 3A, LSC, penghilangan kabut (defogging), serta koreksi distorsi. RV1106G2 mendukung hingga 5 MP pada 30 FPS; RV1106G3 dan RV1106 mendukung hingga 8 MP pada 15 FPS. Laju bingkai (frame rate) dibatasi oleh lebar pita, konsumsi daya, dan jalur pengkodean.	Memproses citra secara awal dalam kondisi pencahayaan kompleks dan menghasilkan aliran YUV berkualitas tinggi untuk pengkodean serta inferensi kecerdasan buatan, sehingga mengurangi beban pemrosesan citra berbasis perangkat lunak.
Pengkode Video VENC	Mesin pengkode perangkat keras yang mendukung H.264 High Profile, H.265 Main Profile, dan JPEG, dengan enam mode kendali laju bit serta laju bit maksimum 60 Mbps. RV1106G2 mendukung 5 MP pada 30 FPS; RV1106G3 dan RV1106 mendukung hingga 8 MP pada 15 FPS. Pengambilan JPEG mendukung hingga 4 MP pada 60 FPS, dengan beberapa aliran keluaran.	Kompresi perangkat keras membebaskan sumber daya CPU untuk fungsi keamanan seperti pratinjau multi-aliran, perekaman lokal, dan penangkapan peristiwa.
Mesin Video Cerdas RKIVE	Unit pemrosesan visi perangkat keras khusus dengan operator GMM, Canny, CCL, aliran optik, penyaringan, dan morfologi. Deteksi gerak dan segmentasi latar depan dijalankan dalam perangkat keras dengan penggunaan CPU minimal. Laju bingkai pemrosesan mengikuti batas keluaran ISP.	Menerapkan deteksi perubahan adegan dan ekstraksi latar depan dalam perangkat keras, sehingga mengurangi beban CPU untuk deteksi perubahan gambar dalam operasi AOV berdaya rendah.
Subsistem Memori	RV1106G2 mengintegrasikan DDR3L 1 GB (128 MB) dalam SIP. RV1106G3 mengintegrasikan DDR3L 2 GB (256 MB) dalam SIP. Versi BGA RV1106 mendukung DDR2, DDR3, DDR3L, atau DDR4 eksternal 16-bit hingga 1024 MB. Memori G2 dan G3 bersifat tetap dan tidak dapat diperluas. Resolusi tinggi, banyak kamera, serta model besar dibatasi oleh kapasitas dan lebar pita memori, sedangkan versi BGA memungkinkan pemilihan memori yang fleksibel.	Solusi SIP menghilangkan perangkat DDR eksternal dan penataan jalur PCB, sehingga mengurangi biaya BOM. Versi BGA mendukung sistem multi-kamera dan peralatan visi canggih yang menjalankan algoritma kompleks.
Manajemen Daya	Beberapa domain daya terisolasi mendukung pengalihan domain daya secara independen serta berbagai sumber tidur dan bangun. Lembar data tidak menyertakan angka daya resmi. Pengukuran teknis menunjukkan konsumsi daya sekitar 500 mW saat operasi penuh dan sekitar 40 mW dalam mode siaga AOV. Perkiraan awal sebesar 0,8 W dan 0,1 W harus diganti dengan hasil pengukuran dari prototipe produksi.	Mendukung evaluasi waktu-jalan untuk produk berbasis baterai lithium dan tenaga surya, serta membantu menentukan strategi pengalihan domain daya guna operasi AOV berdaya rendah.
Paket	RV1106G2/G3 menggunakan paket QFN128 berukuran 12,3 x 12,3 mm dengan jarak pin 0,35 mm dan peringkat MSL3. RV1106 menggunakan paket BGA313 berukuran 14 x 11 mm dengan jarak bola 0,6 mm. Pembuangan panas QFN bergantung pada penghubungan tanah penuh pada E-PAD di bagian bawah. BGA menyediakan ekspansi periferal yang lebih besar, sedangkan QFN lebih ringkas tetapi memiliki ruang termal yang lebih kecil.	RV1106G2/G3 cocok untuk produk ringkas seperti bel pintu dan kamera baterai kecil. RV1106 ditujukan untuk desain multi-kamera yang dapat diperluas. Tata letak perangkat keras harus menyediakan penghubungan tanah dan pembuangan panas yang memadai.

RV1106G2 (QFN128 / SIP-DDR3L 128 MB) cocok untuk perangkat baterai berdaya rendah, bel pintu cerdas, dan IPC berdaya rendah. Perangkat ini mendukung resolusi hingga 5 MP pada 30 FPS. Penyambungan DDR eksternal tidak diperlukan, sehingga menyederhanakan desain PCB dan mengurangi biaya BOM sistem. Karena batasan bandwidth memori, kinerja NPU praktis sekitar 0,5 TOPS, yang sesuai untuk deteksi objek ringan dan deteksi manusia.
RV1106G3 (QFN128 / 256MB SIP-DDR3L) juga tidak memerlukan DDR eksternal. Chip ini memberikan kinerja NPU penuh sebesar 1 TOPS serta mendukung pengambilan dan pengkodean gambar beresolusi 8 MP pada 15 FPS. Chip ini cocok untuk pemindai industri, pengenalan AI beresolusi tinggi, serta produk DMS berjangkauan suhu lebar. Chip ini menawarkan rasio harga-kinerja terbaik dalam serinya.
RV1106 (BGA313 dengan DDR eksternal) menggunakan paket BGA dan memerlukan desain catu daya DDR lengkap beserta penataan jalur (routing). Kapasitas memori dapat dikonfigurasi sesuai kebutuhan. Chip ini cocok untuk perangkat visi cerdas ritel berbasis multi-kamera dan berbandwidth tinggi, meskipun penataan PCB lebih rumit dan biaya sistem keseluruhan lebih tinggi.

Pendekatan Desain Siaga Panjang dan Selalu Terhubung

Operasi sepanjang hari dengan masa siaga panjang bergantung pada AOV (Always on Video), beberapa domain daya terisolasi, serta mekanisme bangun cepat. Desain perangkat keras harus mematuhi nilai maksimum mutlak chip dan kondisi operasi yang direkomendasikan.

Mode AOV dan Penjadwalan Daya Bertingkat: AOV menggabungkan pengambilan gambar berkecepatan bingkai rendah secara terus-menerus dengan pemicuan peristiwa berbasis AI guna memenuhi kebutuhan pemantauan terus-menerus pada perangkat berbaterai. Selama siaga panjang, MCU mengelola sensor dan penyangga gambar sementara Cortex-A7 dan NPU memasuki tidur dalam. Hanya domain daya esensial yang tetap aktif, memungkinkan pengambilan dan pengkodean gambar berkecepatan bingkai rendah pada 1 FPS. Ketika terdeteksi orang, kendaraan, atau target lainnya, interupsi perangkat keras membangunkan seluruh chip dan beralih sistem ke perekaman berkecepatan bingkai normal serta inferensi AI.

Mode Operasi	Status Inti	Daya Tipikal	Kinerja Baterai (5200 mAh)
Siaga AOV	MCU RISC-V berjalan; A7/NPU tidur	Sekitar 40 mW (referensi rekayasa)	Sekitar 14 hari tanpa sinar matahari (referensi prototipe)
Bangun Berdasarkan Peristiwa	A7/NPU berjalan pada kecepatan penuh dengan pengkodean berkecepatan bingkai normal	Beban dinamis	Bergantung pada frekuensi pemicuan peristiwa
Perekaman Berkelanjutan	Semua modul aktif	Daya dinamis	Daya eksternal direkomendasikan

Pipa pemrosesan data visi lengkap dan inferensi kecerdasan buatan

Arsitektur tautan langsung perangkat keras dan kerangka media MPP: Jalur data visi RV1106 adalah VI (masukan video) - ISP - VENC/NPU melalui koneksi perangkat keras langsung. Kerangka media MPP mengikat saluran VI secara langsung ke VENC/NPU, sehingga mengurangi penyalinan memori CPU dan beban bus.

Sumber daya antarmuka masukan video perangkat keras:

Dua antarmuka MIPI-CSI DPHY V1.2, masing-masing dengan dua jalur pada kecepatan 1,5 Gbps per jalur. Kedua antarmuka ini dapat digabungkan menjadi satu antarmuka empat jalur.
Satu antarmuka DVP yang beroperasi hingga 150 MHz, dengan dukungan BT.601, BT.656, dan BT.1120.

Setelah pra-pemrosesan citra, ISP menghasilkan data YUV. VENC mendukung semua enam mode pengendali laju yang tercantum dalam lembar spesifikasi.

Opsi penyimpanan saat proses boot: SPI Flash, eMMC 4.51, dan SD/MMC. Firmware dapat diunduh melalui USB atau UART.

Memori on-chip: 256 KB SRAM bersama, 8 KB PMU-SRAM, 20 KB Boot ROM, dan 8K-bit OTP.

2 RKNN Toolchain dan Penyebaran Kuantisasi Model: NPU mendukung kuantisasi campuran INT4, INT8, dan INT16, sedangkan RKNN-Toolkit2 melakukan konversi model. INT8 menyeimbangkan akurasi dan kecepatan, sedangkan INT4 mengurangi ukuran model. Laju deteksi objek PaddleDetection sebesar 25 FPS merupakan hasil uji rekayasa. Penyebaran memerlukan pemuatan model RKNN ke dalam pool memori DDR dan pemanggilan antarmuka inferensi melalui API C/C++.

3 Optimisasi Pustaka Visi Ringan: Sistem tertanam menggunakan pustaka OpenCV-mobile yang disederhanakan dengan komponen GUI dihapus guna mengurangi ukuran dan mempercepat proses mulai. Arsitektur hibrida yang menggabungkan pra-pemrosesan berbasis pustaka ringan dengan inferensi NPU mengurangi pemanfaatan CPU serta sesuai dengan anggaran daya perangkat siaga panjang.

Panggung	Modul Inti	Kerangka Pengembangan atau Alat	Optimasi Kinerja	Kendala Perangkat Keras
Pengambilan Gambar	VI + MIPI-CSI/DVP	MPP SDK	Mengikat jalur perangkat keras untuk mengurangi beban penyalinan memori	Mendukung hingga tiga masukan sensor terkronisasi. RV1106G2 mendukung hingga 5MP pada 30 FPS.
Peningkatan gambar	Isp	Konfigurasi pendaftaran perangkat keras	Aktifkan akselerasi gambar perangkat keras seperti HDR dan 3DNR	Perangkat keras ISP mendukung multiplexing pembagian waktu hingga empat sensor.
Pemrograman video	VENC	API MPP VENC	Konfigurasikan enam mode pengendali laju bit dan aktifkan pengkodean cerdas	Laju bit pengkodean maksimum adalah 60 Mbps.
Inferensi AI	NPU	RKNN-Toolkit2	Gunakan kuantisasi campuran INT4, INT8, dan INT16	Sumber daya memori dibatasi oleh konfigurasi DDR SIP terintegrasi atau DDR eksternal.
Pemrosesan Visi	CPU Cortex-A7	OpenCV-mobile (versi yang disederhanakan)	Hapus modul perangkat lunak yang tidak diperlukan untuk mengurangi beban sistem	Dalam mode tidur AOV, utamakan mematikan CPU.

Konektivitas Berkelanjutan dan Optimasi Teknik Tingkat Sistem

1 Arsitektur Jaringan Dual-Mode dan Strategi Pengkodean Cerdas

Sumber daya perangkat keras: MAC dan PHY Ethernet terintegrasi pada chip 10/100 M (antarmuka RMII). Antarmuka SDIO 3.0 mendukung modul Wi-Fi dan Bluetooth eksternal, serta USB 2.0 OTG terintegrasi. Sumber daya periferal meliputi lima antarmuka I2C, dua antarmuka SPI, enam antarmuka UART, dan antarmuka audio I2S.

Ethernet menyediakan tulang punggung kabel yang andal. Modul Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2 eksternal dapat dihubungkan melalui SDIO guna penyediaan nirkabel yang fleksibel. Pelaporan heartbeat dan penyambungan ulang otomatis menjaga ketersediaan tautan jaringan.

Smart Encoding 2.0 adalah algoritma perangkat lunak SDK lapisan atas yang mendukung penyesuaian laju bit adaptif. Dibandingkan dengan operasi laju bit tetap CBR konvensional, teknologi ini dapat mengurangi penggunaan bandwidth dan kebutuhan penyimpanan.

Subsistem audio mengintegrasikan codec audio perangkat keras dengan ADC 24-bit dua saluran dan DAC satu saluran. Rasio sinyal terhadap derau (SNR) khas adalah 90 dB, serta mendukung input mikrofon diferensial maupun single-ended.

2 Optimisasi Sistem Linux dan Otentikasi Keamanan

Buildroot digunakan untuk membangun sistem Linux tertanam, menyederhanakan kernel dan layanan aplikasi, serta mendukung pembaruan firmware OTA.

Chip ini mencakup mesin keamanan perangkat keras lengkap dengan unit kriptografi perangkat keras yang mendukung algoritma SHA-1, SHA-256, AES, DES, TDES, RSA, ECC, dan SM2, serta generator angka acak sejati dan OTP aman. TrustZone dan boot aman didukung. Fungsi-fungsi ini memungkinkan enkripsi firmware, penyimpanan kunci aman, serta isolasi domain keamanan perangkat keras-perangkat lunak untuk perlindungan privasi dalam produk keamanan.

Aplikasi Tipikal dan Panduan Integrasi Solusi

Aplikasi	Persyaratan Inti	Konfigurasi Direkomendasikan	Antarmuka Utama	Kendala Perangkat Keras
IPC berdaya rendah atau bel pintu cerdas	AOV siaga panjang dan penglihatan malam	RV1106G2 SIP dengan 1 GB DDR3L	MIPI-CSI, SDIO Wi-Fi, RTC	Maksimum 5 MP pada 30 FPS
Pemindai kode batang optik industri	Penangkapan kecepatan tinggi dan akuisisi yang dipicu	RV1106G3 SIP dengan DDR3L 2 GB	MIPI-CSI, UART, GPIO	Maksimum 8 MP pada 15 FPS
Ritel Cerdas atau Rak Cerdas	Analisis visi multi-kamera	RV1106 BGA DDR eksternal	Dual MIPI-CSI Ethernet	Memerlukan desain catu daya DDR yang ketat
DMS dalam kabin atau dashcam	Pengoperasian suhu lebar	RV1106G3	MIPI/DVP, Ethernet, USB OTG	Suhu lingkungan: -20 hingga 85 °C; suhu sambungan: ≤125 °C

Kami menyediakan desain perangkat keras PCBA berbasis RV1106 dan solusi visi lengkap yang disesuaikan, termasuk desain skematik dan PCB, pemilihan komponen, adaptasi driver tingkat rendah, porting dan debugging algoritma, serta integrasi sistem lengkap. Untuk pertanyaan mengenai pemilihan chip, desain perangkat keras, migrasi perangkat lunak, optimasi kinerja, atau proyek khusus, hubungi kami untuk dukungan teknis: [email protected]